自動(dòng)化沖壓機械手有哪些功能以及組成結構?
發(fā)布時(shí)間:2023-11-01 16:42:39 瀏覽:35次 責任編輯:東莞佑億設備
沖床安裝自動(dòng)沖壓設備,能實(shí)現智能化生產(chǎn),進(jìn)行自動(dòng)上下料、產(chǎn)品件自動(dòng)抓取,其中產(chǎn)品件抓取和推送可以通過(guò)沖壓機械手來(lái)實(shí)現的,使動(dòng)作和沖床頻率相同步。沖床生產(chǎn)線(xiàn)專(zhuān)用機械手,轉變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強度、高危險性的現實(shí)。那么自動(dòng)化沖壓機械手有哪些功能以及組成結構呢?
自動(dòng)化沖壓機械手功能講解
在現代生產(chǎn)過(guò)程中,機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內,迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。為適應柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實(shí)現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動(dòng)化控制系統等各個(gè)環(huán)節的參數設定。具有現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )、現場(chǎng)設備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實(shí)現自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機控制系統的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監控及調整等,并使設備的維修保養更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時(shí)間。安裝使用自動(dòng)化沖壓機械手,它可以代替4-5人作業(yè),沖壓機械手具有能不斷重復工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),并且機械手不會(huì )疲勞,效率會(huì )明顯高于人力,按長(cháng)期算,自動(dòng)化設備絕對可以減少很多成本。因此被廣泛應用。
自動(dòng)化沖壓機械手結構講解
由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動(dòng)輸送機組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線(xiàn)全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節拍最高為6~9次/min。整條沖壓線(xiàn)長(cháng)60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線(xiàn),能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統進(jìn)行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊,先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機的間距,生產(chǎn)節拍可達10件/min。
以上就是有關(guān)沖壓機械手功能和有關(guān)構造解讀,伴隨著(zhù)沖壓自動(dòng)化的不斷發(fā)展更新升級,現如今有很多種不同型號的機械手適應各種生產(chǎn)情況,如:三次元機械手,二次元機械手,連桿式機械手等。