沖床安裝自動(dòng)沖壓設備，能實(shí)現智能化生產(chǎn)，進(jìn)行自動(dòng)上下料、產(chǎn)品件自動(dòng)抓取，其中產(chǎn)品件抓取和推送可以通過(guò)沖壓機械手來(lái)實(shí)現的，使動(dòng)作和沖床頻率相同步。沖床生產(chǎn)線(xiàn)專(zhuān)用機械手,轉變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強度、高危險性的現實(shí)。那么自動(dòng)化沖壓機械手有哪些功能以及組成結構呢？

自動(dòng)化沖壓機械手功能講解

在現代生產(chǎn)過(guò)程中，機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實(shí)現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動(dòng)化控制系統等各個(gè)環(huán)節的參數設定。具有現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )、現場(chǎng)設備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機控制系統的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時(shí)間。安裝使用自動(dòng)化沖壓機械手，它可以代替4-5人作業(yè)，沖壓機械手具有能不斷重復工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，并且機械手不會(huì )疲勞，效率會(huì )明顯高于人力，按長(cháng)期算，自動(dòng)化設備絕對可以減少很多成本。因此被廣泛應用。

自動(dòng)化沖壓機械手結構講解

由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動(dòng)輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線(xiàn)全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線(xiàn)長(cháng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線(xiàn)，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統進(jìn)行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節拍可達10件/min。

以上就是有關(guān)沖壓機械手功能和有關(guān)構造解讀，伴隨著(zhù)沖壓自動(dòng)化的不斷發(fā)展更新升級，現如今有很多種不同型號的機械手適應各種生產(chǎn)情況，如：三次元機械手，二次元機械手，連桿式機械手等。