佑億三次元機械手作用：是在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。本自動(dòng)化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)，在節約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、 質(zhì)量、工藝穩定性等方面是現代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng )新”的重要精神體現。柔性沖壓自動(dòng)線(xiàn)大多由一臺雙動(dòng)拉伸壓力機或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機和4～5臺單動(dòng)壓力機 組成流水線(xiàn)，生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線(xiàn)上布置自動(dòng)化上下料系統。

三次元機械手特點(diǎn)介紹：

1.同步源為數個(gè)伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。

2.具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)，定位精度高。

4.送料系統可采用三合一送料機、偏擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.沖壓機械手自動(dòng)化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀(guān)查看運行狀態(tài)和異常監視，各項沖壓作業(yè)參數可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡(jiǎn)單。

三次元傳送機械手配沖床生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)例

三次元沖床機械手生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機配件現場(chǎng)車(chē)間

沖床配三次元沖壓機械手的好處

1.采用機械手代替人工操作，可實(shí)現1人值守5臺機床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤

2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險

3.機械手可實(shí)現24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率

4.自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩

三次元傳送機配沖床示意圖

機械手前段送卷料時(shí)，可配三合一送料機，左右偏擺送料機,NC伺服送料機，整個(gè)生產(chǎn)全是自動(dòng)化操作，省時(shí)省力安全

三次元機械手工作視頻